วัดค่าสะท้อนแสง ประยุกต์สร้างหุ่นยนต์

รับค่า Sensor แสดง แล้ว Map ค่า จาก 0- 1024 เป็น 0-100 แล้วกำหนดให้

ถ้ารับค่าการสะท้อนแสงได้ 50 ขึ้นไป ให้ LED สีแดง ดับ

ถ้าน้อยกว่า 50 ให้ LED สีแดง ติด