LAB#13- Ultrasonic

ตัวอย่าง Block code

Download plugin Ultrasonic

ตัวอย่างโจทย์ท้าทายความคิด

1. กำหนดให้ แสดงหน้าจอ OLED ระยทางจากการใช้ Ultrasonic กับวัตถุ 10 เซนติเมตร เช่น 10 CM

2. ให้ไฟ LED สีแดงติด เมื่อวัตถุอยู่ในระยะ 10 CM ลงมา (อาจมีเสียงบีฟเตือน)

3. เมื่อระยะห่างมากกว่า 10 เซนติเมตร ให้ LED สีแดงดับ

1. กำหนดให้ แสดงหน้าจอ OLED ระยทางจากการใช้ Ultrasonic กับวัตถุ 10 เซนติเมตร เช่น 10 CM

2. กำหนดให้ หุ่นยนต์ทำงานเมื่อกดปุ่มสีเขียว

3. กำหนดให้ มอเตอร์วิ่งเดินหน้า ด้วยความเร็ว 50%

3.1 การเดินไปข้างหน้าของหุ่นยนต์ ให้ตรวจเช็คสิ่งกีดขวาง ข้างหน้า ดังนี้

3.2 หากมีวัตถุสิ่งกีดขวางอยู่ข้างหน้า ในระยะ 10 CM ลงมา ให้หุ่นยนต์เช็คซ้าย/ขวา ว่ามีสิ่งกีดขวางหรือไม่

3.3 หากซ้ายหรือขวา ไม่มีสิ่งกีดขวาง ให้วิ่งไปตามด้านนั้นๆ

3.4 ทำการวนซ้ำ กระบวนการวิ่งของหุ่นยนต์ไปเรื่อยๆ

Youtube ทั้งหมด