LAB#13- Ultrasonic

ตัวอย่าง Block code

ตัวอย่างโจทย์ท้าทายความคิด

#1 โจทย์ที่ 1 หุ่นยนต์แจ้งเตือนสิ่งกีดขวาง

#1 โจทย์ที่ 2 หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง

3.1 การเดินไปข้างหน้าของหุ่นยนต์ ให้ตรวจเช็คสิ่งกีดขวาง ข้างหน้า ดังนี้

3.2 หากมีวัตถุสิ่งกีดขวางอยู่ข้างหน้า ในระยะ 10 CM ลงมา ให้หุ่นยนต์เช็คซ้าย/ขวา ว่ามีสิ่งกีดขวางหรือไม่

3.3 หากซ้ายหรือขวา ไม่มีสิ่งกีดขวาง ให้วิ่งไปตามด้านนั้นๆ

3.4 ทำการวนซ้ำ กระบวนการวิ่งของหุ่นยนต์ไปเรื่อยๆ